De tidligste tårn-ur-escapements var af typen verge og foliot. Der var den lejlighedsvise variant ligesom den, der bruges af Richard af Wallingford, bestående af to hjul på samme akse mellem hvilke balancen var drejes. A buet bar i bunden af balancen engageret skiftevis eger to hjul. Efter Christiaan Huygens udviklet pendulet i 1650 blev der bygget en række ure med krone hjulet og store bue bob. Forbedret Tidsmålingen Rekyl anchor undslipningsprocent i 1671 bragt en efterspørgsel efter konvertering fra randen og foliot og den dead-beat undslipningsprocent også fundet bred anvendelse i tårn ure i mange år. Vises det i forskellige former fra den normale anker type. i nogle paller er justerbare, enten ved glidende gennem bøjningen af Anker eller ved en to-del bow, relative placeringer kan justeres med en skrue. i én variant tænderne rager aksialt fra en disc og ikke radialt fra hjulets periferi. Mølle var også udbredte. Åbenbart det havde et godt ry, som et par Rekyl escapements blev konverteret til mølle ved formålstjenlige med at indsætte pins i randen af hjulet, forlader tænderne i stilling. Blev foretaget nogle meget store Møller, og undertiden tapperne faldt på paller faste direkte til pendulet og ikke gennem en krykker. En stor forbedring var undslipningsprocent grovhed. Den hyppigste version er dobbelt tre-legged. Som pendulet svinger, det igangsætter beat pinkoden på en af grovhed våben, flytte det udad. Dette låser den arbor, som roterer 1/6 tur, låsning på andre grovhed arm. Under 1/6 tur, en af de tre hejse pins har ophævet grovhed arm lidt som pendulet flytter. På return strøg, derfor grovhed arm bevægelser under sin egen vægt en større afstand end det flyttede ud. Til forskellen på de to bevægelser repræsenterer den energi, der leveres til pendulet, dvs. impuls. Betydningen af grovhed undslipningsprocent er, at den impuls, der er leveret til pendulet er konstant og helt uafhængigt af belastningen på uret som følge af vind og vejr. Flyver på den ' scape arbor er afgørende for at give tilstrækkelig dæmpning for at undgå underspænding. Andre versioner af denne undslipningsprocent har optrådt - dobbelt firbenede og enkelt tre-legged. Impuls finder sted på den ene side kun én version. Almindeligt 15 ben der bruges.