Enhver ur, der angiver tid uden besidder sine egne interne midler til måling af tid, afhængig af et eksternt kontrolelement kan kaldes et slave ur. Udtrykket normalt anvendt til de kontrollerede ure i et system, der drives af en elektrisk master ur, der udsender bælgfrugter i 1 sekund, 30-sekunders eller 1-minutters intervaller rykke hænderne på de kontrollerede ure. Carl August Steinheil i München var først til at bruge slave ure, disse drives af Daniell celler skiftet af kontaktpersoner på master-ur pendulet. Pålidelig slave ure ikke fremstillet indtil begyndelsen af det tyvende århundrede, selvom én installeret ved gaten af den gamle observatorium på Greenwich ved Charles Shepherd i 1852 har fungeret næsten uafbrudt siden da. Slave ure kan betjenes i serien eller parallelt, ved pulser i én retning, eller ved pulser tilbageføring til hvert enkelt trin; generelt i dag slave ure arbejde fra enkelt-retning puls kredsløb og er forbundet i serie, store systemer have grupper af serien ure tilsluttet parallelt og Energitilfoerslen ved et relay kredsløb til at håndtere den store aktuelle kræves yderligere.