Pikachu er en kort, chubby, gnaver-lignende Pokémon med gul skind hele sin krop. Pikachu ører er lange og kommer til et punkt med sort tip. Det har en lille mund, som ligner en sidelæns 3, it har sorte øjne og to røde cirkler på sine kinder. Dens underarmene er kort og noget Stumpen, med 5 cifre på hver "hånd" og sine fødder har tre cifre. Det har to brun striber på ryggen og halen er i form af Zigzag-formateret lightning bolt, med en programrettelse af brunt skind ved foden af halen. Det er teknisk en quadruped, men har vist sig at være i stand til at gå fra bund mod top på dens hind ben.

Udover dens evolution og pre-evolution, kan det være relateret til Plusle, Minun, Pachirisu, Emolga og Marill Evolutionære familie grundet deres mange fysiske ligheder.