Også kaldet hjulet motor, er elmotor i hjulet en elektrisk motor, der er indarbejdet i hub af et hjul og drev det direkte. i forhold til konventionelle motorer, elmotor i hjulet eliminerer mange traditionelle komponenter — indkvartering aksler — mens du frigøre det indvendige rum normalt besat af drivaggregatets, giver ingeniører mere frihed i køreveje design. Endvidere, at fjerne mekanisk transmission herunder gearkasse, bagtøj, drivaksler og aksler giver en betydelig vægt og fremstiller besparelse, mens også faldende de miljømæssige virkninger af produktet.

En i-hjulet el-motor design er at sætte stator — den stationære del af elektrisk motor — på indersiden mens bevægelige rotoren sidder på ydersiden og er boltet direkte til hjulnavet. Alle nødvendige elektronik er opstaldet i hjulet, så i modsætning til mange andre elbiler, ingen separat enhed ligger andetsteds i bilen er påkrævet. Systemet kunne føjes til alle fire hjul til at gøre en køretøjets alle hjul drev.