Et ord brugt i forhold til maleriet til at beskrive egenskaber af malingen overflade som følge af sin ansøgning med en pensel. Penselstrøg kan variere fra meget glat – som for eksempel i arbejdet i de tyske Neue Sachlichkeit malere — til ekstremt tyk, som de forskellige former for ekspressionisme, og hvad hedder gestikulerende (Se også impasto). Penselstrøg, som håndskrift, kan være meget individuelle og kan være en vigtig faktor i at identificere en kunstners arbejde. Det kan også være meget udtryksfulde — det er anvendelsen af maling selv spiller en rolle i formidle følelser eller betydning af arbejdet. i moderne kunstteori, lægges der vægt på tanken om, at et maleri bør have sin egen virkelighed i stedet for at forsøge at efterligne den tre-dimensionelle verden. Værdi er derfor placeret på markante penselstrøg, fordi det hævder arbejde to-dimensionelle overflade og virkeligheden i malingen, selv. Karakteristiske penselstrøg ses også som værdifuldt, fordi det forgrunde rollen som mediet, selv. Maleren Robert Ryman har viet hele karrieren til en udforskning af penselstrøg.