Et køretøj, der kan vandre ocean og indsamler data om sine egne. De kan vente episodiske, kortlivede hændelser og ændre kurs straks at koncentrere sig om de mest interessante områder under et eksperiment. The MIT/WHOI program byggede den første prototype AUV, kaldes Sea Squirt i 1988, som blev brugt til at tage forskellige målinger i floder, havne, søer og damme. Den anden prototype, kaldes Odysseen I, blev først lanceret fra et skib, oceanografiske forskning i begyndelsen af 1993 i Antarktis. Man kan operere på dybder af 6000 m. den tredje prototype, Odyssey II, var designet til at fungere på fuld ocean dybder. Blev designet fremstilles masse og skal konfigureres på en række måder afhængigt af mission krav. En indbygget computer udfører navigation og kontrol programmer, og en akustisk modem bruges til digitale tovejskommunikation. Den første fuldskala test af Odysseen II fandt sted i februar 1998 i Mid-Winter in the Labrador Sea. Plan af forsøget var at indsamle data om bunden vand dannelse i tre måneder, genopladning og dumping data ved en undersøisk docking station med jævne mellemrum AUVs. A mekanisk problem begrænset eksperimentet til to uger, selvom mange nyttige data blev opnået til forbedring af fremtidige eksperimenter.