Asteroide minedrift er processen med at udtrække råvarer såsom platin og titanium metaller fra nær jorden asteroider og små planeter til erhvervsmæssig brug enten i rumprojekter eller på jorden. Nogle gange omtales som in situ ressourceudnyttelse, asteroide minedrift kan også bruges til mine vand fra asteroider og bruge det som brændstof til spacecrafts og drikkevand til astronauter lever i rummet. Asteroide minedrift er gjort muligt af den seneste udvikling i rum udnyttelse teknologi samt stærk efterspørgsel efter svært at finde elementer, der er afgørende for fremstilling af moderne elektronik og andre højteknologiske produkter.

Planetary ressourcer, et selskab, der bakkes op af filmskaber James Cameron, Google medstifteren Larry Page og andre, bekendtgjorde planer på 23 April 2012 at lancere en linje af rumfartøjer til udsigten, og til sidst udtræk mineraler fra nær jorden asteroider.