Manorbier Castle er en befæstet Hovedgård med udsigt over en beskyttet strand. Lander, det bygger blev ydet til Norman knight, Odo de Barri, i slutningen af 1000-tallet. Han sandsynligvis gjort sit hjem i en træ hall omgivet af jordvold forsvar, men ingen spor af denne er tilbage under slottet sten, der blev startet af hans søn, William de Barri, i første halvdel af 1100-tallet. William ældste sønner tog del i invasionen af Irland, og de brugte deres nyerhvervede rigdom for at udvide slottet befæstninger. William yngste søn var den berømte scholar-præst 'Gerald af Wales'. Hans bøger er stadig væsentlige læsning for alle, der studerer den middelalderlige periode i Wales, og dem han viser sin kærlighed til sin fødeby, "I alle den brede lander i Wales, Manorbier er den mest behagelige sted langt".