Linlithgow Palace ligger ved siden af Linlithgow Loch, midtvejs mellem Edinburgh og Stirling. Det var en favorit residence Kongernes Stuart og fødestedet for James V og Mary Queen of Scots. En royal herregård sandsynligvis eksisteret på webstedet fra midten af 1100-tallet når Kong David jeg grundlagde burgh. i begyndelsen af 1300-tallet blev det fastslået af engelske og kong Edward jeg havde en borg bygget på stedet. Det var vendt tilbage til skotterne efter slaget ved Bannockburn i 1314 og blev endnu engang brugt som en kongelige manor. A brand i 1424 ødelagde byen Linlithgow sognekirke og herregården. King James jeg bestilte opførelsen af et nyt slot og meget af hvad han bygget stadig. Senere konger fortsatte med at reparere, ændre og tilføje til bygningen. Palace af James jeg havde intervaller på tre sider af en firkantet gård. Denne gård var omsluttet af Kong James IV, der tilføjede en ny serie på den tidligere åbne vestlige side. Under regeringstid af James V hovedindgangen til slottet blev flyttet fra øst til sydsiden. Når Kong James VI kom til magten Linlithgow Palace havde forsømt i mange år og i 1607 nord området kollapsede. Elleve år senere kongen endelig startet reparationsarbejde og hele Nord området blev ombygget i renæssancestil.