Hubble Space Telescope (HST) Servicing missionen 3B er i øjeblikket det bedste eksempel på NASAs evne til at vedligeholde, reparere og forbedre satellitter i kredsløb. Faktisk er tilblivelsen af denne mission opstod mere end 30 år siden. i 1960erne og begyndelsen af 1970erne, under den tidlige udviklingsfase af rumfærgen, NASA var ramt af en 20-30% fejlrate af dens satellitter på grund af enten lancering køretøj eller satellit problemer. Designere på NASA'S Goddard Space Flight Center indså at en modulær rumfartøjer kunne repareret eller serviceret i kredsløb af spacewalking astronauter, så de udviklede en astronaut-venlige modulære rumfartøjer koncept, der kan betjenes af en extravehicular-aktivitet (EVA) besætningen fra rumfærgen. Dette begreb featured nem integration og afprøvning under behandling af jorden, og det viste sig for at være billigere og mere pålidelige end konkurrerende "smid-væk" begreber, hvor udstyr i rummet er kasseret når det er ikke længere betjenes.