Kamp Ipsus var et slag i den fjerde krig af The Diadochi mellem nogle af Diadochi i 301 f.kr i nærheden af landsbyen af samme navn i Phrygia. Han I Monophthalmus og hans søn Demetrius af Macedon blev op mod koalitionen af Seleukos I Nicator, herskeren af Babylon og Persien, Cassander, herskeren af Macedon; og Lysimachus, lineal af Thrakien.

At se at Demetriuss krigsindsats var sigter mod at ødelægge sin magt i Grækenland, og i sidste ende i Makedonien, Cassander forsøgte at komme overens med Antigonos. Dog Antigonos afvist disse tilnærmelser, opsat på at tvinge Cassanders fuldstændige overgivelse. Cassander derfor afholdt advokat med Lysimachus, og de blev enige om en fælles strategi, der omfattede sender udsendinge til Ptolemæus og Seleukos, bede dem om at deltage i bekæmpelsen af Antigonid trussel. Søger at tage initiativ, Cassander sendt en betydelig del af den makedonske hær under Prepelaus til Lysimachus, som skulle bruges i fælles operationer i Lilleasien. i mellemtiden Cassander tog resten af den makedonske hær i Thessalien at konfrontere Demetrius.

Ifølge Plutarch, Antigonoss hær før slaget nummererede omkring 70.000 infanteri, 10.000 kavaleri og 75 krigselefanter, modsatrettede 64.000 infanteri for allierede med 10.500 kavaleri, 400 elefanter og 120 græsstierne vogne.

Demetrius lanceret den vigtigste Antigonid stak, manøvrering hans kavaleri rundt elefanter og angribe den allierede kavaleri under Antiokus. Plutarch siger at Demetrius "kæmpede glimrende og dirigeres hans fjende". , Men det er også klart, at Demetrius tilladt udøvelse af routing allieret kavaleri til at gå for langt, og resulterer i hans mænd bliver isoleret fra slagmarken. owever, Demetrios befandt sig ude af stand til at vende tilbage til slagmarken på grund af udbredelsen af 300 elefanter i hans vej. Gamle kilder understreger gentagne gange effekten af elefanter på heste, der er foruroliget over den lugt og støj af elefanter og er utilbøjelige til at nærme sig dem. Demetrius ville ikke har kunnet tage hans heste gennem linjen af elefanter, og heller ikke manøvrere omkring sådan en stor mængde af elefanter. Denne elefant manøvrere ' var det afgørende øjeblik i slaget.

Moral af tropperne synes at være brudt sammen, og det lader til, at nogle af de tunge infanteri enten hoppede af til de allierede side, eller ellers flygtede. Antigonos, stationeret i centrum, forsøgte at samle sine mænd, håber på Demetriuss tilbagevenden. Men han blev efterhånden omgivet af allierede infanteri, og han til sidst dræbt af flere spyd kastet af allierede forposter. Med deres chef, Antigonid kamp-line opløst og slag effektivt sluttede

sidste chance for at genforene det Alexandrine imperium havde allerede vedtaget, da han mistede den babylonske krig død og to tredjedele af sit imperium.Ipsus afsluttet opløsningen af et imperium, der eventuelt tegner sig for dens dunkelhed; på trods af at, det var stadig et afgørende slag i klassisk historie og besluttede karakter af den hellenistiske tidsalder.