Et gratis pendulet ur foretaget R. J. Rudd i Croydon, nu i Science Museum, London. En stor tunge bob suspenderes frit ovenfor en fusee ur bevægelse har en lille pendul, anvendes som et slave ur. Hver to minutter en konstant-force impuls er givet til frie pendulet på dens swing midtpunkt ved en arm, som drives af bevægelsen slave-ur, og som armen forlader den frie pendulet den synkroniserer slave ur og simultaneouly ændrer talehastigheden slave pendulets, hvis det er nødvendigt. Rudd beskrevet sin opfindelse i den Horological Unions Tidende August 1898 og juli 1899, men det blev ignoreret af resten af verdens horological. Rudd ur inkorporere ikke den første frie pendul, som ofte anført; dette blev opnået af Sir William Thompson i 1860s med hans centrifugale reguleringsinstans ur.