Historien om opdagelsen af isochronism for et pendul af Galileo Galilei observation af en swingende lampe i Pisa Cathedral er velkendt. Galileo menes at pendulet tog den samme tid til at svinge både bred buer og små buer, dvs , at det var isokrone, faktisk kortere buer tage lidt kortere tid end de brede gynger. Vicenzio, Galileos søn, i 1641, trak et design af en form for duplex ur escapement, givet til ham af hans far. Skralde-formet låsning tænder, dannet i periferien af undslippe hjul, er låst af den udløser, som er vist i løftet position. Pendulet personale bærer to våben, den nederste arm er vist modtager impulser, mens øverst er at løfte udløser. Ingen oprindelige eksempler på denne undslipningsprocent af denne escapement er kendt for at eksistere.